国度学问产权局信息披露，小米汽车科技有限公司央求一项名为“车辆截留步调、轨迹打算模子历练步调、安装及车辆”的专利，公开号CN122143919A，央求日历为2026年4月。
专利摘录披露，本公开是对于车辆截留步调、轨迹打算模子历练步调、安装、车辆、电子开采、非临时性计较机可读存储介质及计较机关节居品，触及智能驾驶本事鸿沟。本公通畅过聚积目的车辆在面前时刻的自车情景数据、以及目的车辆控制环境的历史数据；目的车辆控制环境的历史数据至少包括距离目的车辆第一范围内的交通参与方的情景数据；基于目的车辆控制环境的历史数据，通过量度模子生成将来目的时长内多个时辰步长的环境量度恶果；将自车情景数据、目的车辆控制环境的历史数据以及环境量度恶果输入轨迹打算模子，获取目的车辆在目的时长内的目的打算轨迹；基于目的打算轨迹，截止目的车辆智能驾驶，从而普及目的车辆的轨迹打算的准确性及车辆的行驶安全。
天眼查云尔披露，小米汽车科技有限公司，威尼斯app(中国)2026最新版开采于2021年，位于北京市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册成本100000万东说念主民币。通过天眼查大数据分析，小米汽车科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标神情11次，专利信息3353条，此外企业还领有行政许可569个。
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